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Actualmente, los faros delanteros de fábrica diseñados para lámparas de xenón solo están disponibles con módulos de lentes. Hace tan solo 10 años, algunos fabricantes producían faros de xenón sin lentes, como muchos modelos de Volvo, el Mercedes Clase E W210, el Clase S W140 y otros. Los faros delanteros de fábrica sin lentes utilizaban bombillas especiales con el sufijo R al final de su nombre. Estas bombillas contaban con un obturador que bloqueaba los haces de luz ascendentes que podían deslumbrar a los conductores que circulaban en sentido contrario.

La luz de estos faros era menos efectiva que la de los faros con lentes. Además, incluso la más mínima suciedad en las lentes de los faros de xenón sin lentes cegaba a los conductores que venían en dirección contraria, convirtiéndolos en dos "bolas de fuego". Los faros de xenón aparecieron por primera vez en el BMW Serie 7 E32 en 1990. Se trataba de faros con lentes.
La principal diferencia entre las ópticas de xenón y halógenas reside en la cortina interior de los faros, instalada entre el reflector y la lente, que bloquea parte de la luz que, de otro modo, deslumbraría a los conductores que vienen en sentido contrario. Esta cortina tiene forma de "tick" para proporcionar más iluminación del borde derecho de la carretera y el arcén, y menos iluminación del carril izquierdo contrario. En las ópticas de halógenas, la "tick" para iluminar el lado derecho tiene una curva. Esta está diseñada para iluminar las señales de tráfico a la derecha. Las lámparas de xenón son el doble de brillantes que las halógenas, por lo que la forma de "tick" tiene una segunda curva para "cortar" el haz, evitando deslumbrar a los conductores que se aproximan por la derecha, por ejemplo, al girar. Otro ejemplo: al circular en la misma dirección en una carretera con más de dos carriles, un vehículo con faros de xenón no debería deslumbrar al conductor que va delante, situado a la derecha, a través del retrovisor exterior izquierdo. La forma de los reflectores de los faros de xenón y halógenos también difiere.

Otra característica distintiva de las ópticas halógenas es la presencia de una "lengüeta" montada en el lado exterior de la cortina. También está diseñada para iluminar las señales de tráfico, especialmente las que están sobre la carretera. Las ópticas de xenón eliminan la "lengüeta" como elemento cegador.

El haz de luz y la luminosidad de los módulos de lente en un mismo modelo de coche pueden variar ligeramente. Esto se debe, por ejemplo, a que los coches de marcas alemanas suelen estar equipados con ópticas Bosch o Hella. Las carcasas de los reflectores Bosch son de metal, mientras que las de Hella son de plástico. La calidad de la superficie reflectante de las ópticas Bosch es algo inferior y menos duradera que la de las de Hella.
Además, los faros de xenón siempre vienen equipados de fábrica con lavafaros y sistema automático de nivelación. Sin embargo, los sistemas de nivelación manual y automático presentan diferencias de diseño significativas. Los motores de elevación de los faros en los faros halógenos con sistema manual de nivelación funcionan muy lentamente y están diseñados para usos breves. El ajuste se realiza desde el interior del vehículo girando el rodillo de ajuste. Cuando la parte trasera del vehículo está cargada, los faros se bajan manualmente, "a simple vista".
El sistema automático de nivelación se controla mediante un sistema complejo. Los sensores que miden la posición de la carrocería con respecto a la carretera están montados diagonalmente en las partes móviles de la suspensión delantera y trasera. Dependiendo no solo de la carga sobre el eje trasero, sino también de la posición del vehículo con respecto a una superficie nivelada (es decir, la posición cero ajustada inicialmente), la computadora ajusta la elevación de los faros. El sistema automático de nivelación funciona continuamente, no solo con el vehículo cargado, sino también en carreteras irregulares. Los motores de ajuste de los faros están diseñados para un funcionamiento continuo y tienen una respuesta significativamente más rápida que los de un sistema manual de nivelación. Precisamente debido a este complejo diseño, con el que deben estar equipados de fábrica los faros de xenón, el coste de un coche pedido con la opción de xenón aumenta entre 2 y 3 mil euros.
Recientemente, automóviles como el Skoda Rapid, el KIA Cerato, el VW Beetle, el Audi A1, el Jeep Renegade y el Mini Cooper S han aparecido con faros de xenón instalados de fábrica, pero sin nivelación automática ni lavafaros. Esto fue posible con la introducción de las lámparas de xenón D5S y D8S de potencia reducida. Mientras que las lámparas de xenón estándar producen 35 vatios y alrededor de 3200 lúmenes, las lámparas D5S/D8S producen 25 vatios y 2000 lúmenes. A modo de comparación, las lámparas halógenas estándar de 55 vatios producen 1500 lúmenes. Las lámparas D5S son fabricadas por Philips y vienen con un solo módulo de encendido, mientras que las lámparas D8S de Osram son encendedores separados. Si bien la potencia operativa de estas lámparas se reduce artificialmente, su vida útil declarada es mayor que la de las lámparas de xenón estándar. La fuente de luz (la lámpara de gas xenón) de las bombillas D5S/D8S está ubicada significativamente más abajo respecto a la base que, por ejemplo, en las bombillas D1S/D2S (18 mm frente a 27 mm). Esto se hace intencionalmente para evitar la intercambiabilidad con bombillas de 35 vatios, ya que la diferente geometría de la fuente de luz impediría un enfoque correcto de la luz en la lente. La forma del reflector del faro donde se instalan las bombillas D5S/D8S también es diferente.














