El uso de lentes bixenón, que utilizan una sola lámpara como fuente de luz tanto para las luces altas como para las bajas, comenzó a finales de la década de 1990. El cambio a las luces altas se logra bajando un obturador, que elimina el deslumbramiento al usar las luces bajas. El obturador se baja mediante un electroimán al aplicar voltaje. Al retirarse el voltaje, el obturador vuelve a su posición original mediante un resorte de retorno. Sin embargo, este diseño complica y encarece el módulo de la lente, por lo que los fabricantes de automóviles solo lo utilizan en todos los modelos equipados con óptica basada en lentes.
Desde finales de la década de 1990, las lentes han experimentado numerosos cambios. Los materiales de los reflectores, las formas de los cristales de las lentes, la calidad del acabado superficial y los estilos de obturador han cambiado. Sin embargo, el diseño de las lentes se ha mantenido fundamentalmente inalterado.
Los módulos de lentes se desarrollaron aún más en 2003, cuando se introdujo la tecnología de iluminación adaptativa en los faros. Los módulos de los faros ahora se movían no solo hacia arriba y hacia abajo, sino también a izquierda y derecha. Este diseño permitía que la luz "mirara" en las curvas. Esto significaba que, al girar el volante a alta velocidad, los faros comenzaban a girar hacia la curvatura de la carretera, mejorando significativamente la comodidad del conductor. La iluminación adaptativa es un sistema complejo que recibe información de varios sensores (velocidad, ángulo de dirección, etc.) instalados en el vehículo y, mediante un ordenador, controla el ángulo de giro de cada faro individualmente. Como muestra el diagrama a continuación, el ángulo de giro de los faros derecho e izquierdo siempre es diferente.
La óptica inteligente se convirtió en la siguiente etapa del desarrollo. Con la llegada de las cámaras a los coches, la computadora adquirió la capacidad de detectar rápidamente los vehículos que se aproximaban y los que venían detrás, y apagar las luces altas.
En 2006, la tecnología de haz multimodo empezó a aparecer en los coches de alta gama. El ordenador tenía en cuenta aún más parámetros, como el número de vehículos circundantes. Esta óptica basada en lentes empezó a utilizar no una sola cortina, sino un tambor o un conjunto de varias. Como resultado, los faros se convirtieron en multimodo.
Sin embargo, la óptica basada en lentes parece haber alcanzado sus límites de desarrollo, ya que los fabricantes han comenzado a utilizar LED en los faros. Los faros LED utilizan múltiples fuentes de luz y, gracias a la precisa distribución del brillo en cada fuente, eliminan la necesidad de piezas móviles, que anteriormente incrementaban considerablemente el coste de construcción y eran propensas al desgaste, lo que provocaba averías y fallos del sistema. Los faros LED ya no utilizan reflectores ni lentes. La tecnología LED ya permite la iluminación u oscurecimiento selectivo de diferentes tramos de la carretera.
