Biksenoonläätsede, mis kasutavad nii kaug- kui ka lähitulede valgusallikana ühte lampi, kasutamine algas 1990. aastate lõpus. Kaugtuledele üleminek toimub katiku langetamise teel, mis vähendab pimestamist lähitulede kasutamisel. Katik langeb elektromagneti abil pinge rakendamisel. Pinge eemaldamisel naaseb katik tagasitõmbevedru abil algasendisse. See konstruktsioon aga muudab läätsemooduli keerulisemaks ja suurendab selle maksumust, mistõttu autotootjad kasutavad seda ainult kõigil läätsepõhise optikaga varustatud mudelitel.

Alates 1990. aastate lõpust on objektiivid läbi teinud arvukalt muutusi. Muutunud on nii helkurimaterjalid, läätseklaaside kujud, pinnaviimistluse kvaliteet kui ka katiku stiilid. Põhimõtteliselt on objektiivi disain aga jäänud samaks.

Läätsemooduleid arendati edasi 2003. aastal, kui esituledesse võeti kasutusele adaptiivse valgustuse tehnoloogia. Esitulede moodulid liikusid nüüd mitte ainult üles ja alla, vaid ka vasakule ja paremale. See disain võimaldas valgusel nurkade taha "vaadata". See tähendas, et kui rooli suurel kiirusel keerati, hakkasid esituled tee kurvi suunas pöörduma, parandades oluliselt juhi mugavust. Adaptiivne valgustus on keeruline süsteem, mis saab teavet mitmelt sõidukile paigaldatud andurilt – kiiruse, roolinurga ja paljudelt muudelt – ning seejärel arvuti abil juhib iga esitule pöördenurka eraldi. Nagu allolev diagramm näitab, on parempoolse ja vasakpoolse esitule pöördenurk alati erinev.

Järgmiseks arenguetapiks sai intelligentne optika. Autodesse kaamerate tulekuga omandas arvuti võime kiiresti tuvastada vastutulevaid ja järgnevaid sõidukeid ning kaugtuled välja lülitada.

Seejärel, 2006. aastal, hakkas luksusautodele ilmuma mitme režiimiga valgusvihu tehnoloogia. Arvuti võttis nüüd arvesse veelgi rohkem parameetreid, sealhulgas ümbritsevate sõidukite arvu. See läätsepõhine optika hakkas kasutama mitte ühte kardinat, vaid trumlit või mitme kardina komplekti. Selle tulemusel muutusid esituled mitme režiimiga.

Siiski näib, et läätsepõhine optika on jõudnud oma arengupiirini, kuna tootjad on hakanud esituledes kasutama LED-e. LED-esituled kasutavad mitut valgusallikat ja tänu heleduse täpsele jaotusele iga allika vahel kaotavad need vajaduse liikuvate osade järele, mis varem suurendasid oluliselt ehituskulusid ja olid altid kulumisele, mis viis rikete ja süsteemi riketeni. LED-esituled ei kasuta enam ka helkureid ega läätsesid. LED-tehnoloogia võimaldab juba praegu tee eri lõike valikuliselt valgustada või tumendada.